陀螺仪中值设定好的，为什么车平衡的倾角越来越低啊？

王者天下 · 发表于 2014-7-20 17:50:52

各位帮帮忙！谢了！

qurter · 发表于 2014-7-21 10:36:36

你们加速度计的参考值是对的么？

陀螺仪温漂也有可能造成这个问题。

至于加速度计的位置，个人觉得影响不是特别大，倒不如说很多队伍都喜欢放到下面，因为扰动比较小

伤痕我心 · 发表于 2014-7-20 18:15:08

加速度计放得太低，反应跟不上。

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