舵机PID控制 D值为什么一直为0

银河落叶 · 发表于 2014-7-23 12:03:59

short int temp1;
static short int temp2;
temp1=left0-right0;
M_PWMDTY01=(int)(MEDPWM+kp*temp1+kd*(temp1-temp2)); //舵机控制
temp2=temp1;

为什么temp1-temp2一直等于0；

银河落叶 · 发表于 2014-7-23 12:34:25

没人么

gentleye · 发表于 2014-7-23 22:58:42

static short int temp2不需要初始化为0吗

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