真的是菜菜鸟，使用STC12C5A60S2做简单寻迹车的PWM问题

向阳的++

这个暑假想学做一下智能循迹小车，现在遇到一个车速无法控制的问题，卡了好多天了都解决不了问题，求各位大大帮助

单片机型号：STC12C5A60S2
驱动模块：L298N驱动模块
电源：18650电池两节

现在附上程序和驱动模块接线示意图：(程序现在不考虑循迹的情况，这款单片机PWM输出口是P13和P14，接到使能端ENA和ENB之后，电机不转。要是ENA和ENB接高电平小车可以全速转，单片机最小系统没有接复位电路）

#include<12C5A60S2.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char


sbit L1=P0^0;
sbit L2=P0^1;
sbit R1=P0^2;
sbit R2=P0^3;

/*PWM初始化函数*/
void PWM_init(void)                               
{
        CMOD=0x02;
        CCAPM0=0x42;                        
        CCAPM1=0x42;                       
        CCAP1L=0x00;                       
        CCAP1H=0x00;                                                
        CCAP0L=0x00;               
        CCAP0H=0x00;               
        L1=0;
        L2=0;
        R1=0;
        R2=0;
        CR=1;                     
}


/***************************************************************************
函数名称：行走函数
函数功能：驱动电机
函数备注：x为左边电机的速度，y为右边电机的速度
                  -255<x<255,-255<y<255
                  0~255向前，-255~-1向后，绝对值越大，速度越大
***************************************************************************/
void RUN(int x,int y)                          
{
        if(y>0)
        {
                CCAP0L=y;                       
                CCAP0H=y;       
                R1=0;
                R2=1;
        }
        else
        {
                CCAP0L=-y;                       
                CCAP0H=-y;                       
                R1=1;
                R2=0;
        }
        if(x>0)
        {
                CCAP1L=x;                       
                CCAP1H=x;                               
                L1=0;
                L2=1;
        }
        else
        {
                CCAP1L=-x;                       
                CCAP1H=-x;                       
                L1=1;
                L2=0;
        }
}

void delay2s(void)   //误差 -0.000000000111us
{
    unsigned char a,b,c,n;
    for(c=142;c>0;c--)
        for(b=168;b>0;b--)
            for(a=250;a>0;a--);
    for(n=2;n>0;n--);
    _nop_();  //if Keil,require use intrins.h
}



void main()
{
   delay2s();
   PWM_init();
while(1)
{
  RUN(-100,100);
}
}

我累了（橙羊

我照着你的程序写进去 ，电机也不动啊，就P1^3,P1^4两个端口灯亮着。。

魔亦有道

哦哦，和我用的驱动不一样告诉错了，我以为都一样呢，不好意啊

向阳的++

魔亦有道 发表于 2014-7-26 09:44
我还是没有看明白你的P0口是干嘛的，如果是用pwm的话是不能用普通的输入in的，有专用的pwm脚在驱动上边， ...

那个P0口是接在INA-IND上的，用来控制电机转向，就是输出01-10-11-10这四种状态，然后PWM输出口再另外接在ENA和ENB..

向阳的++

wajuka 发表于 2014-7-24 13:14
那是怎么回事呢

好几天没上论坛，是这样的，我驱动上接INA-IND的是P0^1-P0^4，可是程序上写的是P0^0-P0^3.调整过来马上好了。

魔亦有道

向阳的++ 发表于 2014-7-24 10:47
P1^3和P1^4没有声明，直接接跳线到ENA和ENB，我是这样接的....

我还是没有看明白你的P0口是干嘛的，如果是用pwm的话是不能用普通的输入in的，有专用的pwm脚在驱动上边，你看看是不这里不对啊

wajuka

向阳的++ 发表于 2014-7-24 12:56
谢谢啦，，确实没接错，现在问题解决了，好开心

那是怎么回事呢

向阳的++

wajuka 发表于 2014-7-24 12:48
没用过这个模块 看你上面标的 应该没错

谢谢啦，，确实没接错，现在问题解决了，好开心

wajuka

向阳的++ 发表于 2014-7-23 21:57
可以帮我看下接线有没有问题吗？

没用过这个模块 看你上面标的 应该没错

向阳的++

谢谢各位大大，问题解决了，原来我特么有一条跳线接错了，程序写的是P00-P03，我接的是P01-P04

向阳的++

魔亦有道 发表于 2014-7-23 22:47
P1^3,P1^4,你没有用，别的地方没有看出来错误，你先改改看看

P1^3和P1^4没有声明，直接接跳线到ENA和ENB，我是这样接的....