飞思卡尔，后会无期

akjkckzf · 发表于 2014-7-24 16:37:42

   我曾经毁了我的一切，只想永远的离开。
   这是《后会无期》主题曲里的一句话，之所以写到最前面，是因为在今年做飞思卡尔的5个月时间里，我很多次都想这样永远的离开。想在一切都结束了，回过头来想想，坚持下来太不容易了。
   从今年2月底开始入手，从一个一无所知的白痴到现在基本可以完整的做出一个可以参赛的直立车，我已经很知足了。因为是机电院的缘故，在接手这个比赛的时候，有一种天塌下来的感觉。单片机不会，AD09不会，编程不会，电路板不会焊，上位机不会……有太多不会的东西，根本不知道如何入手。而且，这次发现好多学校都有年轻老师专门指导的，我们院是压根就没有飞思卡尔的指导老师，也没有任何人能解决你的任何困惑。举个例子吧，我们学校另一个院的2个老师在6月还过来问我怎么才能让车直立。
   恍恍惚惚过了很多天，我和我的搭档一商量，这样耗下去不行啊，怎么也不能让我们院的飞思卡尔死在我们这一届的手里。凡事都是一个从不会到会的过程，没有人天生会做智能车。这个事情是逃不掉的！
   于是，先从学习单片机入手，网上有很多将单片机学习的视频，我看的是郭天祥的10天速成。现在想想，10天速成虽然有点扯，但是对于飞思卡尔足够用了。
   有了单片机的基础知识，接下来就好做了。我们做的第二件事是学习AD09SUMMER。其实，这个也在郭天祥那个单片机视频里手把手的讲过了，应该在最后一课。我花了1周时间学会了AD09并且印制了人生第一张电路板，当你自己做出一个图并且发给厂家生产出来的时候，你会有一种特别的感觉，这和做出一道特别难的题感觉是不一样的。
   等到印制的电路板发回来的时候，在这段时间我们基本学会了如何正确使用电烙铁和胶枪。PS,这个现在看起来也许很可笑，但当时感觉拿到电烙铁焊接电子元件特别难，为此我们在网上搜了很多“教你正确使用电烙铁”的视频专门跟着学习了的。。。然后把给一个印制好的电路板上面焊接上去需要的元器件就很容易了。再PS,虽然后面还是焊坏了3个BTS7970，当时经费那么紧张，我生怕手一抖10块钱又没了，就找的别人帮我焊的。。。话说，这再次说明从一开始就学会如何正确使用电烙铁是多么多么的重要了。。。
   第一个PCB出来了，有了这个经验，第二个，第三个就都出来了。。。剩下的工作只是一个组合和通电的过程。
   大概需要1个月，1辆车就组装起来了。这个时候的车一通电每个PCB上的LED灯都同时亮起来了。当时，我和我的小伙伴都HIGH到爆了，觉得自己太牛逼了。。（对于一个之前没有接触过电子的人的兴奋，理解一下，哈哈）
   但是，快乐只是短暂的。现在的车仅仅是能看，压根就不能用。因为没有软件。而我到现在才发现，飞思卡尔说到底，拼的就是软件。
   因为做的是摄像头组，第一个软件上的大难题就是直立，而对于直立，我们还是一无所知。于是论坛在这个时候就发挥作用了，你们可以试试帖子搜索功能。当我困惑的时候，我都会在论坛里搜索出关于我这个问题的过去3年的所有帖子，一个个点开，一个个仔细看，肯定能找到办法的。对于直立这个事情，再多说几句。。。没有技术积累和技术指导的，就乖乖用最高那种车模近乎垂直的直立方案吧。北科的不是每个人都能驾驭的。。我们在把车搞的可以完整跑下来之后，出于不甘心的考虑，想着为什么北科能做出来我们做不出来，我们就买了个新车模，按照北科方案（论坛有高清图）把车组装了起来，但问题就在于外形你能抄袭但内涵你无法模仿的。。。我们花了很长时间把新的车模搞的勉强直立，但是加上速度控制和转向控制，车就成个赛道终结者了。。。走走停停，铲坏了赛道的无数个地方。。。这个事情耗了我们近一个月。。。直到6月份，时间已经不容许我们死磕北科那种结构了，最终放弃，恢复原来的结构。这个事情教会了我，这个世界上并不是说只要功夫深，铁杵磨成针的。人和人天生智商和受教育环境等等等等就都不平衡，别人能做成的事情，你花了时间并不一定就能完成，这和努力的程度没有任何关系。要不然，人人都是爱因斯坦了。再PS，我只是说以我们这种没有任何技术积累和技术指导的情况下，在1个月内做不出来，也许你们有其他条件，能做出来就更好了。前面几句话只是我自己的感悟而已，并不是说让你们放弃追求好的东西，只是说要量力而为。
   扯了这么多直立，下面说说摄像头。。。做为一个买了6个摄像头的队伍，我觉得我还是有一定权利对我们所购买的论坛里最火的几个生产摄像头的厂家做一个评价，也算是给大家做一个前期判断。这个地方就不攻击其他厂家的摄像头了，无论对中性还是数据都坑死人了。。。就给大家做个推荐，红树伟业的OV7620摄像头真的不错。当然，你最好一次买两个。我们前期买了1个结果对中性很差，但是数据很好，最后又买了2个，对中性都非常好。买到一个好的摄像头你会特别开心的，更会省去你很多时间和精力干其他事情的。
   最后，说说对这个论坛里一些经常出现的帖子的看法。帖子基本有这么几类：1，求电路图的。。这个我想说真的在百度一搜一大把，包括我用AD画的所有电路图都是网上找的图，有的略加修改就好了。找不到在论坛搜吧。2，求程序的。。这个最傻了。同学，你想想，如果某个问题，比如经常出现的丢线补线问题，你花了很多精力解决了，别人来要你的程序你会慷慨的给他吗？关于比赛的任何程序在我看来都是别人的机密，别人就是凭这东西进国赛的，给了你让你把他刷下去吗？所以，程序这种东西别指望别人的无私，因为你自己都是自私的。当然，你如果自己编了一段程序调试发现有问题但是不知道问题在那？你可以把自己的程序发上来让别人给你修改或者看下什么地方有错误，这个是可以的，是可以交流的。而不是你什么都不知道，张口就让人给你他的东西。
   PS,再说说关于比赛时要注意的一些地方吧。因为很可能你努力了5个月做的东西有90分，但到了比赛那一天它只发挥出了60分的水平，这个就让人有点接受不了了。第一个是电池的问题，我们买了任何可以买的东西，什么都换成新的了，唯独电池用的去年OR前年的旧电池，在实验室还行，到了成都，1小时掉0.2V，这个就让人有点尿了。最最坑的是，我们只有1块电池能用！现在想起来，后悔也没用了，一块新电池花不了几个钱。可到了比赛那天才意识到电池的问题。。。第二个是比赛策略的问题，比赛是这样的，你第一次完整跑下来就是最终成绩，就自动丧失了后2次机会。我们由于电池的原因，第一次试跑就给了个低档，然后巨慢的跑下来了，比在实验室慢了10多S。。。但这竟然就成了我们的最终成绩。。。所以，最佳的策略应该是第一次给个最高档（平时跑都跑不了的速度），如果不行，第二次再减档，如果再不行，第三次再减档。。什么？你怕3次都冲出去没有成绩？没事，下午还有3次机会呢。。。这就牵扯到我要说的第三个问题了，信息要全面即使更新。。我们压根就不知道下午还能反着跑3次的，以为上午跑完就结束了，下午只是没跑下来的补赛，有了成绩的下午不用去。。然后。。下午别人都在赛场反着跑的时候，我们却都在宾馆里睡觉。。睡起来，一切都完了。。。。之所以说这3点，是因为这三点和你的车的好坏没关系，就是你自己粗心大意和准备不充分害死了自己！！！
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写完这些字的时候，中午刚和朋友去看完了《后会无期》，就像电影的主题透漏的那样，你遇到的每个人可能都会是最后一面，说的每句话都可能是最后一句，谁都可能会突然消失。所以，珍惜和你一起做车的每一个人，多说一句话，多看一眼，别等到后会无期时遗憾和后悔。