四元数姿态结算，求大神

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2014-8-9 23:22:32

请问上述求欧拉角的函数，其六个传递参数分别代表的是加速度计和陀螺仪的什么值？
是AD？角速度？。。。。。

chillms91 · 发表于 2014-8-11 08:47:26

其实代表什么值无所谓你只需知道代表的是加速度和角速度就可以了无论也什么数量级传进去中间的算法是适用的只是最后得到的结果可能不能直接使用需要处理这个程序应该是在传入参数钱进行了处理出来的结果直接可以用的

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2014-8-10 17:30:35

飞天小猪发表于 2014-8-10 07:57
淘宝上搜索“圆点博士”！你懂的~

他也是MUP6050的，搞不懂，自己慢慢琢磨吧

43380249 · 发表于 2014-8-10 15:19:44

四元素。

skssg0525 · 发表于 2014-8-10 11:33:10

jiushibuzhidao · 发表于 2014-8-10 11:08:10

332474748
欢迎加群四轴讨论

飞天小猪 · 发表于 2014-8-10 07:57:01

淘宝上搜索“圆点博士”！你懂的~

whisker · 发表于 2014-8-10 01:07:19

何俊 · 发表于 2014-8-10 00:10:31

。。。我是说imuupdata(),里面函数的全貌，这个也是匿名借别人的。如果函数里有转换弧度的，你就直接带入原始数据，如果没有就乘以转换弧度的。

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2014-8-10 00:04:44

传上来大家参考下！

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