正在做直立！ ！不知这样的波形 可不可以????

头上两只角

黄色是 归一后的加速度计的值。。  蓝色是融合后的值。。。  为什么 归一后加速度计的值  有那么严重的过冲   应该 没什么影响吧。。。。  

头上两只角

懂了。

不二小小

头上两只角 发表于 2014-8-17 19:06
没太看懂 你的意思。

以前做直立，当跟随的很漂亮的时候（去了毛刺，很平滑），跑的时候实际上是跟随过了（超调严重），实际跑的时候时序可能会有不同，也就导致有发送时跟随的好并不是真正的就是跟随的好，尤其是在有摄像头的时候（摄像头的时序影响很严重），光电可能会好一点，毕竟整个程序的时序（当然CCD自己的时序不算哈）影响不是很大。

头上两只角

不二小小 发表于 2014-8-15 09:30
感觉融合的好还不如跟随不上跑的好呢。。

没太看懂 你的意思。

不二小小

感觉融合的好还不如跟随不上跑的好呢。。

头上两只角

囧zZZ 发表于 2014-8-13 21:24

为何如此表情。

wylnii

头上两只角 发表于 2014-8-14 21:27
能稳定  只靠PD、、   加个QQ聊。

1099458202

头上两只角

wylnii 发表于 2014-8-14 21:22
没有速度闭环也会站起来

能稳定  只靠PD、、   加个QQ聊。

wylnii

头上两只角 发表于 2014-8-14 21:20
(但是他  倒啊！！！)懂了。。。   明天加 闭环控制。。  加积分控制应该就可以了吧。

没有速度闭环也会站起来

头上两只角

wylnii 发表于 2014-8-14 21:09
只要能站起来就行，没必要追求静止不动

(但是他  倒啊！！！)懂了。。。   明天加 闭环控制。。  加积分控制应该就可以了吧。