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给 SCS1.0.1 仿真平台加了个功能

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发表于 2014-8-19 21:51:16 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
看到这个仿真平台挺好玩的,但是使用的时候必须装vs2010,还要每次编译,挺麻烦。

于是我就写了个解释器加到了 SCS 里面。

效果如下,只要在文本文件中写好控制算法就能直接运行。


由于我解释器部分用c写的dll,和SCS的c++交互起来麻烦,用了很笨拙的办法(用文件传递参数。。。)。
现在整个系统还不完善,有内存泄漏的问题,待我日后改用c++实现了再放源码。

现有的系统是电磁,其他两种要求解释器实现数组,我还没彻底实现。
放一个半成品,需要自己设置跑道参数,将赛道置于track文件夹内,下面三个置于同一文件夹:






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发表于 2015-10-11 20:25:40 | 只看该作者
楼主,那个SCS仿真平台的赛道怎么编辑啊?我第一次弄不会,求帮!!!
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发表于 2015-4-11 14:39:39 | 只看该作者
今年这个还适合吗
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发表于 2014-8-21 11:10:37 | 只看该作者

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发表于 2014-8-21 09:41:42 | 只看该作者
貌似很厉害的样子
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发表于 2014-8-21 07:54:03 | 只看该作者
很厉害啊
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发表于 2014-8-20 17:11:56 | 只看该作者
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发表于 2014-8-20 16:59:31 | 只看该作者
牛!
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发表于 2014-8-20 14:44:57 | 只看该作者
谢谢分享
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发表于 2014-8-20 13:51:34 | 只看该作者
不错的样子
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