如何处理摄像头的梯形失真？

chencong829 · 发表于 2011-2-13 16:29:43

如何处理摄像头的梯形失真？

嗒嗒娃娃 · 发表于 2016-7-29 16:03:54

对于低速来说是没什么差距但是要是在直道上跑的超过4.5M就会出现差距的，冲出赛道很容易

zx776083532 · 发表于 2016-6-15 16:48:13

@yukunlinykl 。您好，我看过您写的那个智能车的一个讲你透视变换的PPT。那里面的那个世界坐标系啥的转换我不太懂，大神，能讲解一下吗？

leifukes · 发表于 2013-3-29 09:04:28

yukunlinykl 发表于 2011-2-18 10:55
用逆透视变换
x=(ax'+by')/(cx'+dy');
y=(a'x'+b'y')/(c'x'+d'y');

x和y是什么啊，能说的再详细点吗

☆_。寒泉..+ · 发表于 2013-2-20 21:26:39

是不是啊！！！

weichuiweicao · 发表于 2012-6-26 19:44:40

研究中，头晕

as8793765 · 发表于 2012-4-24 22:14:59

6m/s???!!!跑直道么

hyshallow0 · 发表于 2012-3-15 21:40:23

我们的转弯快点就不太行啊。

齐天小晟 · 发表于 2012-3-15 20:50:56

目前也遇到这个问题了，该好好研究一下呢

lzsxtree · 发表于 2011-4-21 16:43:47

恩恩··· 建个模型把坐标处理一下就可以了

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