关于pid的

六步上篮 · 发表于 2014-10-2 17:28:27

请问舵机和电机哪个用位置式pid哪个用增量式pid呢，哪位大神讲讲，小弟不胜感激了

zhifu · 发表于 2014-10-19 23:04:40

黑夜主宰 · 发表于 2014-10-7 10:43:40

为啥是这表情呢

六步上篮 · 发表于 2014-10-6 17:00:03

黑夜主宰发表于 2014-10-6 16:10

黑夜主宰 · 发表于 2014-10-6 16:10:40

李威风12138 · 发表于 2014-10-6 15:45:27

我们的故事很多 · 发表于 2014-10-6 11:52:35

电机增量，舵机pd

竹音清影 · 发表于 2014-10-3 09:40:46

村雨发表于 2014-10-2 18:22
你们那个红外对管是一个芯片所有ref都用一个电位器？

是的

六步上篮 · 发表于 2014-10-2 21:15:45

zhou1994 发表于 2014-10-2 19:18
舵机用位置式的，因为舵机需要快速，而不需要那么的平滑。舵机的平滑靠的是采集。电机则不同，最好用增量的 ...

非常感谢你这么细心的回答很清楚很易懂谢谢你啦

六步上篮 · 发表于 2014-10-2 21:14:57

竹音清影发表于 2014-10-2 18:06
详细请看武汉大学光电组火龙驹技术报告

好哒

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