小车避开障碍物

芯邦 · 发表于 2014-10-7 00:45:30

有个技术问题请教各位大牛，我需要实现以下功能，看看怎么实现？

1、智能车自动避开障碍物(所有物体，包括人体)，快到墙边时（比如差3~5里面还没到墙），小车自动掉头返回？

2、如果智能车需要把房间面积都走一遍，有啥办法？

懂你的心VV · 发表于 2015-6-19 13:13:25

芯邦发表于 2014-10-7 22:39
谢谢各位大牛回复指导！
我也打算用超声波和红外。
有个疑问，超声波如果装在塑料外壳(车模，外壳厚度估 ...

弄个室内空间定位系统，估计有点麻烦

芯邦 · 发表于 2014-10-7 22:39:44

本帖最后由芯邦于 2014-10-7 22:41 编辑

谢谢各位大牛回复指导！
我也打算用超声波和红外。
有个疑问，超声波如果装在塑料外壳(车模，外壳厚度估计<2mm)，这种情况下，超声波能穿越外壳发出去吗?接收呢？

另外用超声波/红外通信，能定位具体位置吗？比如我的小车要自动停靠在某个车库(暂且认为是车库，估计就是一个区域)。我通过扫描红外/超声，怎么定位这个车库？ Note: 车库可以发出超声或者红外，问题是小车怎么定位？

我感觉超声或者红外都是直线传播，没有办法提供x,y坐标吧？

用GPS不太现实，在室内用，容易没信号，并且价格也贵呀