速度问题，戳进来

qq1358381353 · 发表于 2014-10-21 20:21:10

车子没装编码器，开环跑的。我给的是定占空比，为什么车子会出现在直道或是大弧加速的现象？

qq1358381353 · 发表于 2014-10-23 10:21:54

杨先生发表于 2014-10-22 14:28
注意驱动板

指的是驱动吗？我用示波器看了下输出的PWM是稳定的占空比。

李威风12138 · 发表于 2014-10-22 19:08:07

:):):):)

WX001 · 发表于 2014-10-22 19:07:01

看看

杨先生 · 发表于 2014-10-22 14:28:22

注意驱动板

IntelligentCar · 发表于 2014-10-22 10:45:38

因为是开环跑

自言自语 · 发表于 2014-10-22 00:00:39

头上两只角 · 发表于 2014-10-21 22:36:53

固定占空比进入直道后因为摩擦等各种原因。。会越来越快听声音也会听出来。。。

westzhao · 发表于 2014-10-21 22:35:48

qq1358381353 发表于 2014-10-21 21:02
可以理解为开环肯定加速趋势！我觉得闭环两种状态一种是速度调的很匀，另一种是速度的加减速很明显。

恩

支点305 · 发表于 2014-10-21 22:27:57

闭环才能让速度稳定~

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