用曲率法搞得舵机算法，怎么破小S啊

2012.6.17.23 · 发表于 2014-11-3 18:52:04

用各种方法判断之类的，连续小S还是舵机还是会较大幅度的偏转，不会按照直道跑。。。。。

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-31 10:41:18

跑龙套的人发表于 2015-5-31 09:45
可以，矫不矫正主要看你的控制策略

Thanks

shang20768 · 发表于 2015-5-31 10:27:59

感觉小s和直道不可兼得啊

枫林霜叶 · 发表于 2015-5-31 09:56:33

顶一个

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-31 09:45:02

沙漏、、、发表于 2015-5-30 22:50
请问如果不进行图像校正，算得的斜率可能不准确，可以直接用吗？

可以，矫不矫正主要看你的控制策略

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-30 22:50:19

跑龙套的人发表于 2014-11-5 10:24
多前瞻，算斜率，加权平均

请问如果不进行图像校正，算得的斜率可能不准确，可以直接用吗？

lions · 发表于 2015-4-18 14:02:53

钟意黑色发表于 2015-4-17 19:27
动态D？

我是直接图像上面解决

钟意黑色 · 发表于 2015-4-17 19:27:14

lions 发表于 2014-11-3 21:36
小S返回的偏差小了，自然就不会抖了

动态D？

海纳百川1 · 发表于 2015-4-17 19:02:55

就是方向Kp=（常数1+常数2）*（error*error）常数2大于零为了保证直道跑直线 Kp最后*error 到方向控制量

小凤仙啊 · 发表于 2015-4-13 22:12:05

Jyoun 发表于 2014-12-27 21:32
如果整体路径跑好了（不能等同于切的多），小s自然就直了，我们实验室每个组别都是这样把小s跑直的。当然， ...

光电平衡直立的线性CCD又怎么平滑过小S弯道，你可有招
？

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