【讨论帖】对于三种测速方案大家有什么看法

lions

1.编码器，这个就不多说了

2.光电码盘，这个对于直立车来说够用了，100线的，跑的可以很好，但是有个疑问，我看到有大神的光电车用的也是码盘，不是说3m以上码盘测量不准确吗？


3.第五轮测速，也是主要想问的，我看到有些C车模用的是第五轮，有用过的大神可以解释下吗？贝壳神车也是这样的，附上照片一张




我又机智的水了一贴，但是对于第五轮测速，确实不怎么明白，希望大神解答下，摄像头求教:lol

lions

暗光 发表于 2014-11-19 22:52
真的？那相当于有多了一个轮子增加摩擦力

恩

暗光

lions 发表于 2014-11-19 21:37
可以

真的？那相当于有多了一个轮子增加摩擦力

lions

暗光 发表于 2014-11-19 17:58
第五轮好牛啊，不知道可以用车模一样的轮子不？

可以

暗光

第五轮好牛啊，不知道可以用车模一样的轮子不？

sail8498

我看LZ的图片是硬连接呢.
不懂这个比赛的规则.
我一直认为码盘的作用不止测速,还有动力反馈的作用.比如当施加至左边的动力比右边大,但右边测速却比左边大,这就能检测出是非正常行驶状态.
如果用第五轮是因为考虑到打滑而导至动力轮胎空转.
那么可以安装在从动轮上, 这样的副作用比安装第五轮要少很多.   
甚至可以四个轮子全装上编码器,可以判断车子当前的状态.

第五轮..怎么看也像个小丑.......

lions

sail8498 发表于 2014-11-19 13:28
我怎么觉得第五轮其实属于不得已而为之,在很多情况下第五轮会出现误差的.而且会影响转向效率.
虽然用第五轮 ...

这个确实是因为轮胎与赛道有相对摩擦，到处编码器测速不准确而采取的方案，不过机械安装比较复杂，编码器测速不是实际速度并没有那么大的影响。。。对于上下坡，这个第五轮采取的是软连接，不会出现悬空的情况

sail8498

我怎么觉得第五轮其实属于不得已而为之,在很多情况下第五轮会出现误差的.而且会影响转向效率.
虽然用第五轮能少一套测速设备.
例如上下坡时,如果坡陡一点就会出现第五轮抬空或中间两轮抬空的情况啊.转向时更会增加横向阻力导至转向反应慢(需要更大的转向动力)

正常的话用左右轮转速/2不就够了么,还不用额外的轮子.

ljjwxy123

编码器多棒 就是贵 没话说

abacrya、军

请教下。。。K60的PTM模块  其中用正交解码测速和用输入捕捉测速，那个占的CPU少写，都比lptmr模块的计数模式占的CPU多吗？