摄像头滤波的困境

伤痕我心

看了北科大的摄像头滤波，真心佩服啊，不知道他们怎么处理回拐的情况的，想向大家取取经。

jijiahui

牛，太厉害了！

伤痕我心

何俊 发表于 2014-11-11 18:33
就是先横着扫，到特定地点改竖着扫

思想倒是懂了，但是，实践还是挺复杂的。

伤痕我心

Quixote 发表于 2014-11-11 17:54
呃……我就一渣渣……曾经试过改变搜索行的斜率、曲率来实现，但在图像比较小的中不太好弄，因为计算不准 ...

下午上课的时候参悟出来了，这两天就等着把上位机做好，准备开干。谢谢你啊，加我好友，好吧？

我为谁来

何俊 发表于 2014-11-10 19:52
关键是回拐提取出来怎么用

就是

何俊

伤痕我心 发表于 2014-11-11 00:27
你们如何提取的呢？跟我讲讲，好吗？

就是先横着扫，到特定地点改竖着扫

Quixote

伤痕我心 发表于 2014-11-11 16:35
大神，求交流啊！QQ : 664186604

呃……我就一渣渣……曾经试过改变搜索行的斜率、曲率来实现，但在图像比较小的中不太好弄，因为计算不准。而且行的描述由于斜着描述会过拟合，对于用跳变搜寻边界的人来说比较不利。如果用刚才那哥们儿说的横跳变然后分类，那么对于使用跳变判断边沿的人来说，是场噩梦。二值化相对来说，在过往还是不错，但今年由于灯塔（10cm高），可以说有个强烈干扰光源，而且由于入射角的不断变化，使用滤光的（叫啥着给忘了，，）也不能解决问题。所以硬件二值化面临一个比较大问题。那么要首先描述出可能边界点，再分类的话，时间可能略微长。更推荐使用先横着搜，搜到可能截止边处，根据弯道方向（偏差与偏差变化率配合使用），进行竖向搜索，最后再来一部对点的滤除。可能相对比较粗暴而且实现起来难点主要在于可能截止边以及最后对点的滤除这两步。个人感觉相对先横向跳变整体搜寻再分类，实现起来简单，也有可能是我的能力不足。其实搜寻回弯的主要意义在150/120弯道的提前处理，还有十字、人字（虽然今年没）的通俗处理，当然还有一些奇葩的太极弯。好处多多吧。但相对而言，控制还是比搜寻重要。或者说相辅相成吧。

伤痕我心

Quixote 发表于 2014-11-11 13:30
有简单的为啥用复杂的

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