今天调直立的时候发现的问题

纷纷扰扰 · 发表于 2014-11-27 21:31:30

今天调直立，试了试只用加速度计来校正姿态，但是小车一直不能保持直立，一直左右剧烈摆动而且摆角越来越大。。。。。。。我就奇怪了，那如果只用加速度计来做倒立摆能实现倒立吗，水平的那根轴不就会一直转圈？

没有道理！ · 发表于 2014-11-28 15:26:28

哦
就是啊

泰庆电子 · 发表于 2014-11-28 08:55:12

多从原理上再考虑一下，就清楚啦。

纷纷扰扰 · 发表于 2014-11-28 00:48:27

没有道理！发表于 2014-11-27 21:50
你可以再加一个陀螺仪，加速度计和陀螺仪搭配使用可以

我没做过倒立摆所以想问问如果只用一个加速度计是不是会和我想的现象一样？

没有道理！ · 发表于 2014-11-27 21:50:30

你可以再加一个陀螺仪，加速度计和陀螺仪搭配使用可以

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