线性CCD能用上位机看到图像以后，再怎么弄啊，再就是学习什么算法啊，是二值化么？

ぐ翫ㄝ吥恭﹎ · 发表于 2014-11-28 18:04:47

wanghuo · 发表于 2016-10-3 10:43:21

浅笑无痕 · 发表于 2014-11-29 18:47:24

za250010447 发表于 2014-11-28 18:36
中间的凹槽就是黑线，你再就需要通过算法，将两边的黑线处理一下，虚拟出一条中间线，小车就沿着中间的线跑

大神能具体解释一下吗？怎样将得到的图像二值化后进行循迹。。。。。

风儿flying · 发表于 2014-11-29 15:07:28

啥都还没开始

ぐ翫ㄝ吥恭﹎ · 发表于 2014-11-28 19:47:42

za250010447 发表于 2014-11-28 18:36
中间的凹槽就是黑线，你再就需要通过算法，将两边的黑线处理一下，虚拟出一条中间线，小车就沿着中间的线跑

具体用什么算法，能大体的说一下吗。谢谢

za250010447 · 发表于 2014-11-28 18:36:03

中间的凹槽就是黑线，你再就需要通过算法，将两边的黑线处理一下，虚拟出一条中间线，小车就沿着中间的线跑

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