直立车求助

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2014-12-13 10:59:06

直立车。加了编码器，我加速度控制的I参数，怎么不会像官网那样来回摆动呢。现在的结果是，在外力干扰下，向一个方向慢慢静止，但是回不到原来的那个点。这样是有什么问题呢？？？

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2014-12-13 18:09:35

创世纪发表于 2014-12-13 17:31
可能跟你的算法有关系，跟你的直立也可能有一定的关系，你调一下

额。。。这个。。说得也太泛了。

创世纪 · 发表于 2014-12-13 17:31:10

可能跟你的算法有关系，跟你的直立也可能有一定的关系，你调一下

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2014-12-13 17:22:41

来人啊

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2014-12-13 11:35:32

k40368 发表于 2014-12-13 11:17

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k40368 · 发表于 2014-12-13 11:17:47

:$:$

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