车车跑起来甩尾是咋回事呢

六步上篮 · 发表于 2014-12-17 23:31:24

如题，过大弯的时候一下子尾巴就甩过去了，甩的好厉害的样子，这是怎么回事啊？以前从没遇到过啊

补充内容 (2014-12-18 19:09):
视频在这里呢嘿嘿 http://v.youku.com/v_show/id_XODUxMjk4NzQ4.html

43380249 · 发表于 2015-1-12 17:30:29

鉴定完毕，你太快了，等等我们

土豆的故事 · 发表于 2015-1-11 16:02:33

好吧。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

六步上篮 · 发表于 2015-1-7 17:27:52

咔溜发表于 2015-1-6 21:32
赞赞赞，老早就有这想法了，只是没看到有人做

啊！

六步上篮 · 发表于 2015-1-7 17:27:24

QIANG243454356 发表于 2014-12-30 14:56
转向算法的问题，哪种路应该产生一个恒定转向值。

确实算法漏洞比较多

六步上篮 · 发表于 2015-1-7 17:26:15

吴绍锋发表于 2014-12-27 14:09
应该是后轮摩擦力太小了，把车子的重心往后调点，或者把轮胎用软化剂处理一下，不要处理太夸张，还有最后一 ...

OK 谢谢提醒

六步上篮 · 发表于 2015-1-7 17:25:49

startstart 发表于 2014-12-26 09:44
舵机来个二次函数算法就好了

二次函数好的

zn127 · 发表于 2015-1-7 17:15:09

感觉就是PID 没调好，一开始转角就不够才导致的，以前我们也类似，没调好之前就一个样。

zhetian · 发表于 2015-1-6 22:06:21

根本原因是摩擦力不够

西311 · 发表于 2015-1-6 21:41:42

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