摄像头路线处理

志愿者哈哈 · 发表于 2014-12-28 16:11:15

各位大神，，，请问各位，，就是黑线中线提取出来之后，怎么处理啊，，，是以某几行的数值加一起求平均，然后跟理想中线比较，最后给粗舵机的pwm么？是这样么，，，求大神介绍你们的方法

志愿者哈哈 · 发表于 2015-1-1 12:36:28

六步上篮发表于 2014-12-28 17:10
和理想中线比较给出输出

对啊，，，我知道是和理想中线比较啊，，但是数据处理是和我上面说的那样么

六步上篮 · 发表于 2014-12-28 17:10:17

和理想中线比较给出输出

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