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蓝牙调参数

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发表于 2014-12-28 21:54:00 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
用蓝牙来调参数

      在上次参加比赛时,每次调参数,都是改一个数字,就下载一次程序,真的好麻烦,光一个舵机的PD参数,我就调了一个周,太折腾了。这些天看到了实验室闲置的蓝牙,有个想法,不知道可行不可行。


       用蓝牙,电脑上有上位机,程序每运行一次,就可以写入,蓝牙是可以互相通信的,把程序里面现有的数发回到上位机,上位机显示,当在上位机加减数时,程序运行到那个位置,自动加入蓝牙发送过来的数字。
      这样的话,调车过程中,就会大大缩短调参数的周期。我预计如果让我用这个方法,一个舵机的PD参数,有两三个小时就能搞定。

      而且一个上位机网上也有编写软件,写一个简单的上位机,不难,自己够用就行。


   欢迎在飞卡交流群交流学习:79463909

   我知道有大神已经在用,也期待您的加入,多多指教大家一起学习交流。
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发表于 2015-1-4 15:41:18 | 只看该作者
暗光 发表于 2015-1-3 23:47
局限性太大啦,只能该参数,关键改了程序里面还带该,要不然下次下载还是等于没改

嗯,谢谢啊,我的原理图里面没有带按键,只有一个拨码开关,所以想问你一下按键方便不方便
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发表于 2015-1-4 10:37:09 | 只看该作者
吊。。。。
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发表于 2015-1-4 09:56:07 | 只看该作者
可以使用FreeCars上位机,我们的蓝牙也是十分成熟了,教学视频也是用蓝牙作为例子
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发表于 2015-1-3 23:47:51 | 只看该作者
1chuxian1 发表于 2015-1-3 22:14
键盘感觉怎么样?

局限性太大啦,只能该参数,关键改了程序里面还带该,要不然下次下载还是等于没改
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发表于 2015-1-3 22:14:33 | 只看该作者
暗光 发表于 2015-1-1 15:17
键盘飘过

键盘感觉怎么样?
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发表于 2015-1-1 15:17:44 | 只看该作者
键盘飘过
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发表于 2015-1-1 13:58:00 | 只看该作者
用FLASH吧  感觉嘎嘎的
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发表于 2014-12-31 23:52:00 | 只看该作者
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发表于 2014-12-31 23:50:01 | 只看该作者
startstart 发表于 2014-12-29 11:02
对,你也玩四轴?

恩,之前玩过,当时用DSP做的,发现坑了,果断还是换MSP430的好。
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