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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 【求助】电池是否要经过稳压成7.2V后给电机供电

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【求助】电池是否要经过稳压成7.2V后给电机供电

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1^#

发表于 2014-12-31 01:39:51 | 只看该作者回帖奖励

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电池的电压不稳定，不知道要不要先稳压成7.2V？
如果需要稳压，那就一定要低压差了，但是开关电源芯片很少有低压差的，线性电源倒是有低压差，但是线性电源给电机供电似乎不太合适，好矛盾啊！
找了好久都没找到合适的芯片，求推荐！
还有，电机正常工作时电流是多大？
TPS54821这个芯片似乎电流挺大，但是不知道压差多大，有用过的介绍一下吗？
求助求助求助，都快醉了。。

电池, 电机, 稳压

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20^#

楼主| 发表于 2015-1-7 12:12:48 | 只看该作者

[JACE] 发表于 2014-12-31 14:02
电机转速可以用算法控制，你还搞个稳压干嘛～！

嗯，明白了

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楼主| 发表于 2015-1-7 12:12:17 | 只看该作者

Arthur打酱油发表于 2014-12-31 15:10
后轮转速闭环控制。。妥妥的。。

原来如此，多谢

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发表于 2015-1-2 15:43:36 | 只看该作者

kingsing2 发表于 2014-12-31 09:59
让驱动能力强，不是要加大电压吗？还有驱动能力怎么衡量？

电压是不允许升的，所以重点是驱动电路的设计，你可以先找个例子学学，做出来试试，体验体验就知道怎么选，怎么设计了，频率，内阻，电流等等。。。。

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╭ァ简简单单、

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17^#

发表于 2014-12-31 17:51:44 | 只看该作者

估计是你的电池有问题，我们的电池用示波器的时候，会有很小的波纹，就像水流一样，很平稳，不用稳压，直接用就行。

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16^#

发表于 2014-12-31 17:42:28 | 只看该作者

所以才要闭环呀

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Arthur打酱油

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15^#

发表于 2014-12-31 15:10:27 | 只看该作者

kingsing2 发表于 2014-12-31 09:58
不用的话，那随着使用电压降低了，电机不是转速不同

后轮转速闭环控制。。妥妥的。。

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14^#

发表于 2014-12-31 14:02:17 | 只看该作者

电机转速可以用算法控制，你还搞个稳压干嘛～！

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从东莞来的

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13^#

发表于 2014-12-31 13:42:32 | 只看该作者

我们的故事很多发表于 2014-12-31 12:11
我觉得相当于肾，肾不好就没活力了

你没谁了！

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黑暗中的光

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12^#

发表于 2014-12-31 13:38:03 | 只看该作者

不用稳压，直接供电，官方说电池是7.2的，虽然测的是高于，但是大家都巴不得给电机的电压升压呢~~~

;P;P

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