FTM0,FTM1,FTM2的分配

章佳辉

请教大家，大家是怎么分配FTM0，FTM1，FTM2三个模块的
所拥有的资源是：FTM0   八个通道CH0~CH7
                        FTM1   两个通道CH0~CH1
                        FTM2   两个通道CH0~CH1
要分配给电机（四路），舵机（一路），两个编码器捕获
我现在使用了FTM1，FTM2捕获编码器，然后FTM0来给电机提供四路PWM。由于FTM0不能拥有两个频率，FTM1，FTM2又已经被设置为捕获模式。。所以我无法再给舵机分配PWM输出，请求大神帮忙提供解决方法。

一心一境14

:hug::hug::hug:

章佳辉

刘小涛 发表于 2015-1-9 12:41
我当时用的A19，我记得数据手册上好像只有这两个口吧

那就尴尬了。。

刘小涛

章佳辉 发表于 2015-1-9 10:01
不好意思又来麻烦你啦。。请问你用的lptmr口子有没有使用A19和C5以外的口子？

我当时用的A19，我记得数据手册上好像只有这两个口吧

章佳辉

刘小涛 发表于 2015-1-5 22:40
void pit1_isr(void)
{         
        if((PIT_TFLG(1)&PIT_TFLG_TIF_MASK)!=0)

不好意思又来麻烦你啦。。请问你用的lptmr口子有没有使用A19和C5以外的口子？

章佳辉

刘小涛 发表于 2015-1-5 22:40
void pit1_isr(void)
{         
        if((PIT_TFLG(1)&IT_TFLG_TIF_MASK)!=0)

谢谢，我看看

刘小涛

章佳辉 发表于 2015-1-5 20:10
可以发一个测试例程吗。。万分感谢

void pit1_isr(void)
{         
        if((PIT_TFLG(1)&PIT_TFLG_TIF_MASK)!=0)
        {               
          

             LPTMR0_CNR=0x1;
             Bmq = LPTMR0_CNR;//开始测速
             LPTMR0_CSR&=~LPTMR_CSR_TEN_MASK; //开启 LPT模块
             LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK; //开启 LPT模块   

        }       
        PIT_TFLG(1)|=PIT_TFLG_TIF_MASK;  //清标志
}
这是中断函数，Bmq是读取的脉冲数

章佳辉

刘小涛 发表于 2015-1-5 09:18
可以用LPTMR来读取脉冲数

可以发一个测试例程吗。。万分感谢

刘小涛

可以用LPTMR来读取脉冲数

六步上篮

章佳辉 发表于 2015-1-4 14:03
那大神用什么实现编码器读取的

还没闭环...

╭ァ简简单单、

还没学到:lol