求大神说说PID与模糊PID的区别

departures · 发表于 2015-1-5 08:31:51

表示不懂

静默深眠的夏 · 发表于 2015-1-6 00:01:48

嘿嘿

Quixote · 发表于 2015-1-6 00:57:23

模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效果达到，中间步骤怎样可以忽略。

派。 · 发表于 2016-1-19 15:40:05

O.T.W 发表于 2015-1-8 21:34
这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧

北科的第几届技术报告~

Quixote · 发表于 2015-1-8 23:04:12

O.T.W 发表于 2015-1-8 21:34
这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧

最终结果都差不多

张流火星 · 发表于 2015-1-8 21:40:52

高大上，也想试试

O.T.W · 发表于 2015-1-8 21:34:32

Quixote 发表于 2015-1-6 00:57
模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效 ...

这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧

G_Masker · 发表于 2015-1-8 17:52:16

freescaler 发表于 2015-1-8 00:09
表示模糊PID的关键是规则表的制定，一般是基于专家数据，如果没有好的规则表，反而表现不好，建议先使用固定 ...

我正在做模糊PID算法，感觉运用到小车上效果不好，求指教

freescaler · 发表于 2015-1-8 00:09:20

表示模糊PID的关键是规则表的制定，一般是基于专家数据，如果没有好的规则表，反而表现不好，建议先使用固定pid直，等调试有经验了，在考虑模糊算法。
可以先学习下模糊数学。以及应用实例。我这里有模糊算法在小车的转向控制，速度控制上的应用实例，需要的话可以加QQ929168503.

乁year · 发表于 2015-1-6 16:22:53

戥家三少发表于 2015-1-5 18:26
我的意思是，模糊控制难是难在分类这里，你如何区分模糊集的范围。
模糊控制很多理论都是在讲解分类而已 ...

额，好嘛！不过随便分可以么？
得去试试

departures · 发表于 2015-1-6 05:33:30

戥家三少发表于 2015-1-5 18:26
我的意思是，模糊控制难是难在分类这里，你如何区分模糊集的范围。
模糊控制很多理论都是在讲解分类而已 ...

大神好人

departures · 发表于 2015-1-6 05:32:58

Quixote 发表于 2015-1-6 00:57
模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效 ...

大神好人

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