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关于c车的双电机差速

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发表于 2015-1-7 01:01:37 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
大家有没有什么好的思路呢,一起探讨下
我的想法是弯道内侧轮子适当减速,外侧保持,大家都是怎么做的呢?
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发表于 2015-2-22 20:17:52 | 只看该作者
:lol:lol:lol
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发表于 2015-2-22 17:40:14 | 只看该作者
天翊 发表于 2015-2-21 23:43
高速会太不精确。

真的不精确?
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发表于 2015-2-21 23:44:46 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2015-1-8 10:12
报告全是水……

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发表于 2015-2-21 23:43:03 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-7 01:57
服从阿克曼角

高速会太不精确。
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 楼主| 发表于 2015-1-8 18:04:57 | 只看该作者
还有好多事没做 发表于 2015-1-8 17:08
http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html

不好意思回复错了   谢谢你的帮助哈
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 楼主| 发表于 2015-1-8 18:04:22 | 只看该作者
还有好多事没做 发表于 2015-1-8 17:08
http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html

嗯  搜下D触发器的用法
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发表于 2015-1-8 17:08:11 | 只看该作者
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发表于 2015-1-8 12:14:52 | 只看该作者
1685063539 发表于 2015-1-7 02:37
用公式演绎

我认识你
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 楼主| 发表于 2015-1-8 11:05:37 | 只看该作者
1200 发表于 2015-1-8 10:25
内轮狂减外轮狂加,前轮抱死再反向打角,酷炫的一比

擦.....
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