直立转向陀螺仪。

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-12 14:24:05

大家的直立有用转向陀螺仪吗？还是CCD直接循迹？？

qq1358381353 · 发表于 2015-1-12 18:22:31

ccd时序干嘛于直立融合--，转向量，直立控制，分时间段控制。

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-12 18:07:09

囩と唂囩飄飄发表于 2015-1-12 17:48
ccd10ms，直立5ms

也是在PIT里吧？？

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2015-1-12 17:48:40

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-1-12 15:47
请问你的CCD的时序跟直立车怎么融合在一起的

ccd10ms，直立5ms

孔令超 · 发表于 2015-1-12 17:20:24

:):):)

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-12 15:47:44

wolflsh 发表于 2015-1-12 15:22
没用

请问你的CCD的时序跟直立车怎么融合在一起的

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-12 15:46:44

囩と唂囩飄飄发表于 2015-1-12 15:22
学长用过，现在还是先用CCD循迹吧，过段时间再加

好吧。你的CCD时序跟直立的是怎么安排的？

wolflsh · 发表于 2015-1-12 15:22:52

没用

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2015-1-12 15:22:21

学长用过，现在还是先用CCD循迹吧，过段时间再加

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直立 转向陀螺仪。