直立车为什么走走停停的。

ゞ亂⒎㈧糟

现在能初步识别赛道跑了。但是就是有时候走走停停的，有时候又会一直加速。  想到的就是速度控制那里没做好。
但是我感觉我角度那一块就能让小车静止了。 推一下也能恢复啊。
那会这样子这样子是速度控制不够还是速度控制太大了？？（加上速度控制后能恢复之前的速度和位置，就是慢吞吞的，）

浅笑无痕

好屌，就赛道识别了

大汤包

:lol:lol:lol

京哲

遇到过，应该不是直立的问题，你试一试增加速度PI之中的I。

、痕迹

乁year 发表于 2015-1-22 20:40
会抖是不是速度控制的P太大影响了角度的！

我不是..我是角度d引起的抖动

乁year

、痕迹 发表于 2015-1-20 16:06
是直立太软了....我把直立调得很硬以后就不会走走停停了....但是会抖动...我现在角度控制的p有500但是d只 ...

会抖是不是速度控制的P太大影响了角度的！

智能之能

软件写得问题呗

、痕迹

乁year 发表于 2015-1-14 11:49
是的！
我也差很多啊！
现在准备考试！

是直立太软了....我把直立调得很硬以后就不会走走停停了....但是会抖动...我现在角度控制的p有500但是d只有3..跑得很稳了..

zhou1994

泰庆电子 发表于 2015-1-15 10:13
= =。。。。大智若愚。

啊哈哈。我只是愚。

泰庆电子

zhou1994 发表于 2015-1-14 15:46
我喜欢乱讲。你别当真

厉害。