【水贴】我觉得一味地优化路径是没有太多意义的

Quixote · 发表于 2015-1-17 17:38:15

所有人都在对所谓的最优路径抱有很高的崇拜。但我觉得在一定基础上，或者说最优路径的选择在前期是无需考虑的。
最优路径起最佳意义的情况下，是正好契合车辆的模型，即过弯可以保证最大速度，以及线路的维持。所以我觉得在前期还是一直沿着中线跑为好。

O.T.W · 发表于 2015-4-8 00:55:17

666666

Quixote · 发表于 2015-4-8 00:48:13

一人分饰两角发表于 2015-4-5 17:39
不服

洞中人？

一人分饰两角 · 发表于 2015-4-5 17:39:33

不服

乁year · 发表于 2015-1-27 09:14:34

Quixote 发表于 2015-1-27 00:19
后者之所以在后，是因为要确定为何优化。以及优化的途径及判据。简要来说，你在前期就把路径优化好了的话 ...

也对呵！

Quixote · 发表于 2015-1-27 00:19:07

本帖最后由 Quixote 于 2015-1-27 00:23 编辑

乁year 发表于 2015-1-26 23:53
都要吧！无非是先后问题！

后者之所以在后，是因为要确定为何优化。以及优化的途径及判据。简要来说，你在前期就把路径优化好了的话。那么速度以及转向啥的控制问题就不如走中线的时候那么好描述了。我个人是这么觉得的。

乁year · 发表于 2015-1-26 23:53:54

都要吧！无非是先后问题！

Quixote · 发表于 2015-1-26 23:52:57

薇笑发表于 2015-1-26 21:21
求大神赐教

除去赛道附着力的影响，速度由曲率决定。

薇笑 · 发表于 2015-1-26 21:21:53

Quixote 发表于 2015-1-26 21:19
咱俩果然说的不是一个事情

求大神赐教

[Dan] · 发表于 2015-1-26 21:21:43

都是浮云

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