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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 卡尔曼滤波和互补滤波哪个好？

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卡尔曼滤波和互补滤波哪个好？

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发表于 2015-1-17 19:25:43 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2015-1-18 21:03:46 | 只看该作者

目前用的互补

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发表于 2015-1-19 09:40:38 | 只看该作者

卡尔曼好……互补太硬

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11^#

发表于 2015-1-19 05:00:29 | 只看该作者

不需要传感器速度3m+我会乱说？

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哥布林拉拉登

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10^#

发表于 2015-1-18 21:28:49 | 只看该作者

楼上说不滤波？

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软件的辅助造就机械的完美。

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发表于 2015-1-18 20:11:49 | 只看该作者

你哪个调的好，那个就好。

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发表于 2015-1-18 16:55:50 | 只看该作者

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发表于 2015-1-18 15:24:24 | 只看该作者

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发表于 2015-1-18 10:53:58 | 只看该作者

挫才需要滤波

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发表于 2015-1-17 20:55:29 | 只看该作者

不滤波跑的飞起

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