直立速度控制的问题

demon_123 · 发表于 2015-1-19 09:36:41

怎么速度控制的 I 加上和不加效果一样,都好久了,求大神指点

洲洲0228 · 发表于 2015-1-23 15:27:15

应该是极性反了吧，我的把极性改了就好了，速度是负反馈

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-19 10:35:42

太小了，极性反了。
或者，我把那个速度转换的系数去掉了，直接用编码器的数，效果就有了

heyunfu01 · 发表于 2015-1-19 10:12:16

教我如何直立:Q

cjgyq · 发表于 2015-1-19 09:58:40

参考桌老师直立车调车指南

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