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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 直立速度控制调节问题。

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直立速度控制调节问题。

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1^#

发表于 2015-1-20 10:08:11 | 只看该作者回帖奖励

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直立速度控制，参照官方方案，PI调试，PI参数有什么关系吗？

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4^#

发表于 2015-1-24 17:38:24 | 只看该作者

大侠，为啥先P后I？不是先I后P吗

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楼主| 发表于 2015-1-20 10:17:37 | 只看该作者

卓老大视频上怎么是先I的？我调了半天没有视频里的那种现象

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发表于 2015-1-20 10:15:00 | 只看该作者

先P后I

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