首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 曲线融合

发新帖

查看: 616|回复: 1

上一主题

下一主题

曲线融合

22 主题	61 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 934

威望: 513
贡献: 281
兑换币: 303
注册时间: 2013-11-15
在线时间: 70 小时
毕业学校: 东华大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-1-26 12:45:33 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

曲线融合的时候发现融合后的角度往一个方向漂移非常严重，大概是什么原因啊，我用的加速度计和陀螺仪都是数字的，本身的加速度计和陀螺仪数据没有漂移

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

10 主题	1514 帖子	0 精华

智能车，首选泰庆

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1715

威望: 427
贡献: 400
兑换币: 497
注册时间: 2014-11-4
在线时间: 444 小时

2^#

发表于 2015-1-26 13:01:11 | 只看该作者

调试合适的参数。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-29 19:56 , Processed in 0.041999 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表