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死区电压值

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发表于 2015-1-31 10:07:08 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
车子角度PD已经可以直立但有一个4~5度的倾角可以来回晃动,于是想到加死区电压,自己测的死区电压值应该是100左右,但加超过20,车子就无法直立,轮子会飞转,求教大神
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发表于 2016-12-22 09:42:01 | 只看该作者
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发表于 2016-6-6 17:25:53 | 只看该作者
我也给你顶一下吧!
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发表于 2015-3-17 16:46:33 | 只看该作者
求大神告诉一下死区值是怎么测的,我加到10%的电压值就可以正常站立了,但还是抖动。
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 楼主| 发表于 2015-2-1 12:02:28 | 只看该作者
加了死区值后,程序进入断言,。。。:Q:Q
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发表于 2015-1-31 15:13:46 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-1-31 11:13:16 | 只看该作者
再顶:Q:Q
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 楼主| 发表于 2015-1-31 10:25:44 | 只看该作者
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