加速度计Z轴方向应该和车身平行还是和地面平行呢？

沉默的萝卜 · 发表于 2015-1-31 10:57:11

这句话如何理解？Z轴水平方向。加速度计Z轴方向应该和车身平行还是和地面平行呢？

昊瀚无边 · 发表于 2017-2-15 19:36:05

所以到底是与地面平行吗？

zhuifeng414 · 发表于 2015-3-12 18:06:36

把d加大一点

Young_rock · 发表于 2015-1-31 20:08:47

luckner 发表于 2015-1-31 19:41
那你加一点死去电压试试看

加了死区电压会进入断言，程序跑飞，唉~~~~ 不知道怎么弄的

luckner · 发表于 2015-1-31 19:41:58

Young_rock 发表于 2015-1-31 13:45
用的模拟的陀螺仪与加速度计，零点值矫正好了，互补滤波的追踪情况也可以，所以不知道怎么解决了，求助？ ...

那你加一点死去电压试试看

Young_rock · 发表于 2015-1-31 13:45:31

luckner 发表于 2015-1-31 12:25
零点值矫正好了吗

用的模拟的陀螺仪与加速度计，零点值矫正好了，互补滤波的追踪情况也可以，所以不知道怎么解决了，求助？谢谢

luckner · 发表于 2015-1-31 12:25:49

Young_rock 发表于 2015-1-31 11:45
直立是可以的不过会往两个方向跑，直立后先会往前动一段距离，再自动往后一倾，就一直跑下去了

零点值矫正好了吗

Young_rock · 发表于 2015-1-31 11:45:52

luckner 发表于 2015-1-31 11:25
死区吧你看看影不影响直立

直立是可以的不过会往两个方向跑，直立后先会往前动一段距离，再自动往后一倾，就一直跑下去了

luckner · 发表于 2015-1-31 11:25:41

Young_rock 发表于 2015-1-31 11:07
请问，我的车调完角度PD后在平衡位置有一个3~4度的倾角电机是不转的是什么原因呢？

死区吧你看看影不影响直立

Young_rock · 发表于 2015-1-31 11:07:20

luckner 发表于 2015-1-31 11:03
Z轴与地面垂直

请问，我的车调完角度PD后在平衡位置有一个3~4度的倾角电机是不转的是什么原因呢？

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