直立控制，速度控制

gongfukanggongf

直立车，加入速度控制，车子没有反应，跟没加以前一样，求大神指点一下！论坛里有大神说加入速度环后，车子拿起来，即使在平衡位置，电机也会不停的转，不会停止，为什么我加入速度环后，车空转时任然会在平衡位置电机停止转动？附速度控制程序，程序是从论坛里搜到的，然后自己又改的，不知道对不对，求大神指点，不胜感激

恒宇

:o:o

33选手

请问一下，你的问题最后是怎么解决的？谢谢啊，我们的情况跟你们差不多

自动化1202

帮顶，也是刚到这里

1013956044

gongfukanggongf 发表于 2015-2-4 15:13
程序就是我贴在上面的程序了，按照官方的参数调节，但是没效果啊。，I值给大了，车子直接就倒下了，调 ...

貌似是程序问题  因为i的积分是慢慢累加的  所以就慢慢地角度变小倒下

1013956044

逆天的渣渣 发表于 2015-2-4 21:28
你好，可不可以加QQ聊呢，，我的号1421994478

抱歉  这种情况没遇到过

逆天的渣渣

1013956044 发表于 2015-2-4 18:54
首先。我不是大神 ，一知半解而已
其次，我也不知道官方给多少 我们的程序是师兄留下的  我们在调速度的 ...

你好，可不可以加QQ聊呢，，我的号1421994478

逆天的渣渣

你好，我遇到了一个速度控制方面的问题，可以帮我解决下吗。。。。我的速度控制时，编码器采集的脉冲没有问题，，输出的控制量在IAR软件中的数值和直立控制量相加的PWM数值也是相同的，，但是车子给我的感觉就是慢半拍，加P参数小的话，没反应，，P加大了车子直接反向倾倒，中间值的时候车子一颠一颠的往前跑，就像调直立的时候参数过大产生的震荡一样。。希望可以帮我解决下。我的QQ1421994478

1013956044

gongfukanggongf 发表于 2015-2-4 14:06
关于官方给的CarSpeedSet这个值是多少呢？是0吗？大神能否解释一下？

首先。我不是大神 ，一知半解而已
其次，我也不知道官方给多少 我们的程序是师兄留下的  我们在调速度的时候是把它设置为0   不然有速度的话  你怎么调他都不会静止的 这个看程序就知道吧 等到你调完速度就给个值让他跑跑看  好运！！！

likanglin

gongfukanggongf 发表于 2015-2-4 15:13
程序就是我贴在上面的程序了，按照官方的参数调节，但是没效果啊。，I值给大了，车子直接就倒下了，调 ...

{:3_65:}我也是照着官方的那种来的，现象和你遇到的差不多，现在在看反馈回的速度和设定的速度查了多少，权限不够，加不了，Q821953655