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[软件类] 大家有俩个电感控制车的么?

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发表于 2015-2-4 14:51:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们俩个电感只能走小弯和直到,大家都有什么好的算法呀?
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 楼主| 发表于 2015-2-5 14:16:55 | 只看该作者
天边不够远 发表于 2015-2-5 13:38
你怎么那么眼熟哩?

恩恩,有缘啊
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发表于 2015-2-5 13:38:36 | 只看该作者
你怎么那么眼熟哩?
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发表于 2015-2-4 19:48:45 | 只看该作者
其实两个电感 丢现就打死角,可以跑直角,不过不能分辨直角和十字。
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 楼主| 发表于 2015-2-4 17:11:04 | 只看该作者
哦哦,我们也是左减右但误差特别大
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发表于 2015-2-4 16:58:08 | 只看该作者
我那时候用的三个电感两个电感貌似是左减右,然后pid
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 楼主| 发表于 2015-2-4 16:49:18 | 只看该作者
Tt。 发表于 2015-2-4 16:44
我们校内赛赛道简单,两个电感都能跑的挺好的

什么算法呀?
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发表于 2015-2-4 16:44:22 | 只看该作者
我们校内赛赛道简单,两个电感都能跑的挺好的
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 楼主| 发表于 2015-2-4 16:23:26 | 只看该作者
也许,太在意 发表于 2015-2-4 15:40
两个电感理论上除了直角以外,大部分都能过,楼主可以分析各赛道的电感值来分析

好的,谢谢
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发表于 2015-2-4 15:40:45 | 只看该作者
两个电感理论上除了直角以外,大部分都能过,楼主可以分析各赛道的电感值来分析
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