小车总是漂移该咋办？大神们。。求教

碍不着 · 发表于 2015-2-6 15:09:28

为啥拐弯的时候，总是发生漂移，只是摩擦小吗？从软件上能解决一下吗？大神们有没有什么好办法？

王青松0000 · 发表于 2015-5-22 15:11:16

方向控制加微分控制了吗

xxzxxz9 · 发表于 2015-5-19 22:10:03

伤痕我心发表于 2015-2-6 18:44
我们去年从2M到2.3一直伴随着这个问题，但是，跟别人跑得快的学校交流，还是程序的问题，机构问题不是很 ...

大神，平衡车弯道漂移怎么在软件上解决啊，求解！！

长安 · 发表于 2015-5-14 11:06:25

1.4M直立就有漂移现象卧槽了

碍不着 · 发表于 2015-2-9 21:55:51

la9998372 发表于 2015-2-7 11:54
我觉着应该从路径上找原因，让转弯半径尽量大一些，入弯缓一些

有没有可能是车尾太长，造成转动惯量太大，进而对急转弯造成影响呢？

碍不着 · 发表于 2015-2-8 21:05:09

la9998372 发表于 2015-2-7 11:54
我觉着应该从路径上找原因，让转弯半径尽量大一些，入弯缓一些

半径大了不是就切不了内线了？

碍不着 · 发表于 2015-2-8 21:03:31

土豆的故事发表于 2015-2-6 18:51
降低速度，多擦跑道，打磨轮胎，降低重心。

把赛道车轮擦了擦，果然摩擦力大了，几乎没飘，但跑了两圈在十字路后的转弯处直接侧翻了。。。这是啥情况？是转弯速度超极限了么？

碍不着 · 发表于 2015-2-8 20:52:35

提莫快跑发表于 2015-2-7 16:37
你看下E车轮胎，中央有点软，有点凹陷，接触不到地。

哦，那就往轮胎里加点填充物

提莫快跑 · 发表于 2015-2-7 16:37:21

你看下E车轮胎，中央有点软，有点凹陷，接触不到地。

happymenss · 发表于 2015-2-7 15:25:40

有没有可能是p小了，速度一快了，转弯时外轮速度跟不上。。。就飘呀

张雨涵 · 发表于 2015-2-7 10:54:22

:):)

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