直立时往一个方向跑

零落纷飞 · 发表于 2015-2-9 09:58:37

直立时往一个方向跑，加上速度控制能使小车静止吗

Me-煊 · 发表于 2015-4-22 10:46:26

当然可以

yehongji · 发表于 2015-4-18 20:02:56

机电男士发表于 2015-4-18 09:29
我也碰到过这个情况，结果是在速度控制加速的那个函数极性弄反了，从0一点点加到设定速度改成减就对了， ...

什么

机电男士 · 发表于 2015-4-18 09:29:10

驻看年华流转发表于 2015-4-16 21:45
平衡后，稍微一动就往一个方向跑了，怎么回事？

我也碰到过这个情况，结果是在速度控制加速的那个函数极性弄反了，从0一点点加到设定速度改成减就对了，，希望有帮助

驻看年华流转 · 发表于 2015-4-16 21:45:47

平衡后，稍微一动就往一个方向跑了，怎么回事？

长安 · 发表于 2015-4-13 11:22:29

正常，机械重心偏移的问题

王七七 · 发表于 2015-4-9 14:16:40

:lol

碍不着 · 发表于 2015-2-10 22:55:10

能，直立时向一个方向跑因为开始没放在平衡点上，加上速度控制上会调整小车最终逼近平衡点

huoming053 · 发表于 2015-2-10 17:43:25

把零点调好，调整死区电压。。

maVapo · 发表于 2015-2-10 17:34:35

可以的，，

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