智能车问题集锦之第一期

ssywtt

    以下是做智能车所遇到的一些问题，第一期是磁导航组，如果你也有遇到相关的问题，请在下面回复序号，如有新的难题，也可以回帖告知，会有大牛专门为之制作视频教程答疑。具体活动请见帖子：英雄招募令（智能车答疑微课堂）。

一、磁导航组问题：

1.        电磁的直角怎么过？

2.        如何尽量降低前车电机对后车电感信号的影响？

3.        基于磁场检测的寻线小车传感器该如何布局？

4.        如何解决智能车（尤其电磁）静电复位？

5.        电磁信号如何检测？

6.        无线模块干扰磁场如何解决？

7.        电磁组的串道问题，前瞻再多长的情况下串道几率会少一点？

8.        为什么我的小车都在跑道同一个地方自动复位的，有时也在另外一个地方出现？

9.        为什么干簧管在半路测到停车了？

10.    S-D5具体如何精确控制角度？

11.    电磁小车过障碍物如何避免剧烈颠簸？

12.    电池组信号放大电路怎么做？用什么放大元件比较好？

13.    电磁两车之间距离处理采用的什么方法呀？电磁车双车如何防撞？

二、线性CCD组问题：

14.    CCD的曝光时间到底要怎么设置？

15.    CCD光照影响问题，是不是会受光照影响？怎么解决？

16.    CCD反光，跑弯道是时候，会丢线，排查后发现应该是，赛道反光（尤其是黑线反光厉害）怎么解决？

17.    CCD丢线严重，即使速度慢，也会冲出赛道，怎么解决？

18.    CCD返回的是AD值，如果用全用AD口读取的话，是否会花费太长时间?或者用硬件二值化会好一点？

19.    CCD处理弯道的算法？

三、智能车硬件问题

20.    B车机械结构探讨（小车机械结构设计所要考虑的常见问题）？

21.    滤波与隔离的实战经验和注意事项有哪些？

22.    请问智能车上不同型号的拨码开关怎么用啊？怎么接？

23.    信号地与电源地的隔离的靠谱方法有哪些以及各自的优缺点？

24.    浅谈滤波电容的选择方法原则？

25.    小车前轮如何设计才能最大可能的减小轮胎的磨损，增加过弯灵敏度？

26.    A车、B车、C车、D车、E车的区分标准及各自的使用场所？

27.    关于小车电机驱动的选择标准？

28.    11、小车电机驱动容易发热的原因有哪些？

四、陀螺仪问题：

29.    如何解决陀螺仪零点值变化问题？

五、直立车问题：

30.    速度上不去的最主要原因是什么？

31.    B车模差速转起来有一卡一卡的感觉，怎么解决？

32.    直立车来回荡，什么原因，如何解决？

33.    直立车转向不对称，右转很圆滑，左转很不圆滑，什么原因？

34.    直立车过障碍之前，速度不能减小的稳定，之后会回倒，怎么解决？

35.    小车两轮速度不一致，没加方向控制也会转弯，怎么解决？

36.    关于直立车的速度环该如何设置？

37.    直立控制与速度控制的方法？

38.    b车模底盘一般调多高？

六、舵机问题：

39.    舵机（转向）严重滞后的原因分析或潜在影响要素？

40.    导致舵机抖动、乱摆甚至复位，是因为静电吗？原因具体有哪些？应该如何解决？

41.    舵机值不连续，总是出现震荡，怎么解决？

42.    舵机稳压芯片发烫，最后导致舵坏了，什么原因？怎么解决？

43.    舵机用PI PD还是PID？舵机PID控制算法？

44.    教光电组舵机PD怎么快速整定？

45.    舵机反应慢，甚至会卡住，怎么办？

七、图像采集 ：

46.    采集黑线丢线后如何判断左右线？

47.    为什么采集的图像右边会有黑影？车子右转容易出弯，直道不会偏？

48.    摄像头入弯判断和入弯处理的具体策略方法？

八、小车弯道处理问题：

49.    智能车如何判断十子弯和直角弯？传感器应该如何放置？

50.    小车直角过弯总是反应太慢，车速一般，转弯较迟，是什么原因？

51.    转弯的车速怎么设置？速度慢了过不了大弯，速度快了反而能过正常吗？

52.    为何弯道打角速度那么慢？怎么解决？

53.    十字交叉口电感值如何处理？

54.    车子拐弯翻车，侧翻现象很严重，怎么解决？

55.    十字弯/人字弯道有什么较好的处理方法，能让其不丢线？

56.    A车模过弯甩尾严重，怎么解决？

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哈哈我

大神，现在还可以解决嘛？

278619276

32，52谢谢

doudouwahaha

39  40  44  45

飞思卡尔huater

43.45.46

ssywtt

fallen 发表于 2015-4-17 03:18
尽快解答吧

已经陆续有解答，请关注

fallen

尽快解答吧

不朽的Lionel

la9998372 发表于 2015-2-12 17:22
2、  如何尽量降低前车电机对后车电感信号的影响？
4、  如何解决智能车（尤其电磁）静电复位？
10、S-D5 ...

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きかうえかぉき

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张小生

ssywtt 发表于 2015-3-25 14:06
1——13问题已有人解答，去看看

看了，很好，谢谢

ssywtt

张小生 发表于 2015-3-24 19:13
电磁全部，哈哈

1——13问题已有人解答，去看看