关于今年摄像头组FTM通道分配的问题

锁二娃车队 · 发表于 2015-2-27 11:48:23

由于使用的K60资源限制，今年舵机电机，编码器一共需要四路FTM，明显不够用啊，有前辈说用DMA测速，但是DMA搬运图像工作量已经巨大，这到底该怎么处理啊。

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-3-10 07:37:18

天边不够远发表于 2015-3-9 21:55
大神是这么用的吗？

恩。

天边不够远 · 发表于 2015-3-9 21:55:25

第109位梁山好汉发表于 2015-2-27 15:30
DN：
电机 FTM0
舵机 FTM1

大神是这么用的吗？

gaopeng123 · 发表于 2015-3-6 13:19:27

长安发表于 2015-3-1 23:19
那不是意味着直立组不能选DN的芯片？

直立可以摄像头有点困难

六步上篮 · 发表于 2015-3-2 16:49:26

长安发表于 2015-3-1 22:44
请问，ＬＰＴＭＲ测速可以区分速度的方向吗？类似于正交解码那种

这个好像不可以的

长安 · 发表于 2015-3-1 23:19:32

gaopeng123 发表于 2015-3-1 23:10
不能区分的

那不是意味着直立组不能选DN的芯片？

gaopeng123 · 发表于 2015-3-1 23:10:56

长安发表于 2015-3-1 22:45
脉冲捕捉怎么区分正反向啊？

不能区分的

长安 · 发表于 2015-3-1 22:45:41

第109位梁山好汉发表于 2015-2-27 15:30
DN：
电机 FTM0
舵机 FTM1

脉冲捕捉怎么区分正反向啊？

长安 · 发表于 2015-3-1 22:44:30

六步上篮发表于 2015-2-27 13:01
lptmr可以测速

请问，ＬＰＴＭＲ测速可以区分速度的方向吗？类似于正交解码那种

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-3-1 17:43:06

锁二娃车队发表于 2015-3-1 15:06
谢谢，脉冲捕捉，需要额外电路bu?

不用。

锁二娃车队 · 发表于 2015-3-1 15:06:33

第109位梁山好汉发表于 2015-2-27 15:30
DN：
电机 FTM0
舵机 FTM1

谢谢，脉冲捕捉，需要额外电路bu?

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