正交解码得出的数据都是正的

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-3-4 18:49:54

K60正交解码得出的数据都是正的。正转正常，反转就是6万多。我以为是数据类型的问题，但是定义的是有符号的16位数据类型
void FTM1_QUAD_Iint(void)
{
PORTA_PCR12= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A8引脚为FTM1_PHA功能
PORTA_PCR13= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A9引脚为FTM1_PHB功能
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 12) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 13) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉

SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟
FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值
FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0
FTM1_MOD=65535;//结束值
FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM1正交解码模式
FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN=1
FTM1_CNT=0;
}
//*****************************************************************************
//  FTM2 编码器2  引脚 PTA 10-11
//*****************************************************************************
void FTM2_QUAD_Iint(void)
{
  PORTB_PCR18 =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
  PORTB_PCR19 =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
  PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, 18) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, 19) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  SIM_SCGC3    |=  SIM_SCGC3_FTM2_MASK;                                     // 使能FTM2时钟
  FTM2_MODE    |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                     // 写保护禁止
  FTM2_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                  // AB相同时确定方向和计数值
  FTM2_CNTIN    =  0;                                                       // FTM0计数器初始值为0
  FTM2_MOD    =  65535;                                                    // 结束值
  FTM2_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                  // 启用FTM2正交解码模式
  FTM2_MODE    |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                     // FTM2EN=1
  FTM2_CNT    =  0;
}
求解！
while(1)
{
printf("当前值是%d\n", FTM1_CNT);
}