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STAGE 发表于 2015-4-4 13:11 是哪几个参数的问题?你有经验,给个建议呗。。
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乁year 发表于 2015-4-1 21:05 这个解决了!好生调试参数吧!
STAGE 发表于 2015-4-1 15:54 现在解决了吗哥们?
乁year 发表于 2015-3-7 12:26 春节前都没问题!确保程序没问题! 我也纳闷呢!
蓝猫 发表于 2015-3-7 12:00 要是确保程序就没错,就慢慢调参数吧。我也不知道那么多
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乁year 发表于 2015-3-7 11:54 对!车停没什么问题!给速度就出现跑一阵会减速(有时会停下来)然后又跑!跑的过程中还是带点加速,是哪 ...
蓝猫 发表于 2015-3-7 10:13 你给了一定的速度?没给速度的话,想要的效果不就是车停嘛
乁year 发表于 2015-3-7 00:12 谢谢!现在不加速了!跑着就停下来了,这又是为何呢!? 没想明白!怎么会停下来!一直有速度啊!
蓝猫 发表于 2015-3-6 22:44 没有正交解码没关系的,你直立的时候,电机是在正反转的吧,也就是说,你给占空比的赋值其实就隐藏着方向 ...
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