舵机中值问题（野火K60程序）~~大神请进，悬赏！！！！

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野火代码里FTM_CnV_REG(FTMx[FTM1], CH0) =  duoji_center;（调试的时候舵机中值duoji_center=2400）
这个值怎么计算对应舵机在一个周期内高电平的持续时间为1.5ms  

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天芒 发表于 2015-3-6 12:43
哦，天呐。。。你先把舵机的摆臂取下来，然后随便设一个舵机PWM的值（要让舵机左右都能摆到最大就行）， ...

#define S3010_FTM   FTM0
#define S3010_CH    FTM_CH4
#define S3010_HZ    (100)


/*!
*  @BRIEF      main函数
*  @since      v5.0
*  @note       山外 S3010舵机 测试实验 ,山外 提供的 电机驱动模块，管脚都加入 MOS 管隔离，信号是反相的。
                例如常规的 高电平 使能
*/
void main()
{
    uint8 i;
    ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,15);      //初始化 舵机 PWM
    ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,20);
    while(1)
    {

        for(i = 0;i<5;i++)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,15-i);
            DELAY_MS(200);
        }

        for(i=0;i<5;i++)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,15+i);
            DELAY_MS(200);
        }


    }  

}这个动不了，但是原理对啊，怎么舵机不动？

鳖熊哈哈

:):):):):):):):)

天芒

342973025 发表于 2015-3-6 12:17
就是调PWM的波形到高电平时间为1.5MS，舵机就摆到中间吗

哦，天呐。。。你先把舵机的摆臂取下来，然后随便设一个舵机PWM的值（要让舵机左右都能摆到最大就行），然后再把摆臂竖着装上，OK ，搞定。。。

342973025

泰庆电子 发表于 2015-3-6 08:39
= =调波形 PWM

就是调PWM的波形到高电平时间为1.5MS，舵机就摆到中间吗

342973025

天芒 发表于 2015-3-6 09:40
这个没什么好搞的，PWM周期是你自己设置的，想多少就多少，然后占空比也是自己设置的，自己弄个示波器一看 ...

好吧  我自己再研究研究

空有一人

:):)

天芒

342973025 发表于 2015-3-5 19:01
是的  我想弄懂  大神还望不吝赐教

这个没什么好搞的，PWM周期是你自己设置的，想多少就多少，然后占空比也是自己设置的，自己弄个示波器一看不就出来了，这上面说的这个是人家弄得嘛。。。

泰庆电子

= =调波形 PWM

342973025

天芒 发表于 2015-3-5 18:31
你确定一定要看这个吗？

是的  我想弄懂  大神还望不吝赐教

天芒

你确定一定要看这个吗？