求····摄像头判直角弯方法。求指导 -_-///

发遥遥无期 · 发表于 2015-3-8 00:18:12

具体怎么检测啊？要不就是真正的直角弯判不到，要不就是别的弯判错····到底该怎么判············

发遥遥无期 · 发表于 2015-3-19 12:22:50

宇宙开拓发表于 2015-3-19 09:47
你是以其中一行全为黑点，为标志的吗？感觉这样太容易误判了。试了一天都不行

不是，我一直都是判黑白边沿，一开始用左边沿右拐，右边沿左拐来判断，误判倒很少，但判不出来的时候时有发生，而且找边沿的程序太占用时间了也。

发遥遥无期 · 发表于 2015-3-19 12:20:14

砖家君已歇菜发表于 2015-3-18 22:54
判断之后该怎么处理

我也想知道·····把握不好转弯的时机

宇宙开拓 · 发表于 2015-3-19 09:47:03

你是以其中一行全为黑点，为标志的吗？感觉这样太容易误判了。试了一天都不行

砖家君已歇菜 · 发表于 2015-3-18 22:54:54

判断之后该怎么处理

发遥遥无期 · 发表于 2015-3-18 12:34:04

FINALFAITH 发表于 2015-3-14 22:27
进入直角前会有黑色度提示线直角还是比较好判断的

关键就是那个黑线总容易误判。改怎么判比较好？

发遥遥无期 · 发表于 2015-3-18 12:32:33

FINALFAITH 发表于 2015-3-14 22:27
进入直角前会有黑色度提示线直角还是比较好判断的

关键就是那个黑线总容易误判。改怎么判比较好？

我们的故事很多 · 发表于 2015-3-16 21:14:42

mark

xmsyhl · 发表于 2015-3-16 21:01:47

同求、
！！

FINALFAITH · 发表于 2015-3-14 22:27:37

进入直角前会有黑色度提示线直角还是比较好判断的

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