直立角度跟踪

浅笑无痕 · 发表于 2015-3-8 22:26:55

渣渣毕竟不容易。。。。。轻喷

luckner · 发表于 2015-3-10 21:31:05

浅笑无痕发表于 2015-3-10 19:19
哦哦，谢谢

加油从望尘莫及到让别人望尘莫及是可以实现的

浅笑无痕 · 发表于 2015-3-10 19:19:17

luckner 发表于 2015-3-10 17:00
角度值放在一起看看之后的周期

哦哦，谢谢

luckner · 发表于 2015-3-10 17:00:04

浅笑无痕发表于 2015-3-10 14:08

角度值放在一起看看之后的周期

浅笑无痕 · 发表于 2015-3-10 14:08:05

luckner 发表于 2015-3-10 13:55
融合后的角度值加速度计的角度值还有陀螺仪积分的角度值放在同一坐标系内看最快的应该是加速度计，其 ...

哦哦，我这个黄色的就是加速度计。。。红色的是融合后的下车角度。。。这样滞后怎么看呢。。。可以调直立的么？

浅笑无痕 · 发表于 2015-3-10 14:07:45

哦哦，我这个黄色的就是加速度计。。。红色的是融合后的下车角度。。。这样滞后怎么看呢。。。可以调直立的么？

luckner · 发表于 2015-3-10 13:55:45

浅笑无痕发表于 2015-3-10 13:50
滞后？大神麻烦指导下

融合后的角度值加速度计的角度值还有陀螺仪积分的角度值放在同一坐标系内看最快的应该是加速度计，其次是融合的，最后是陀螺仪积分，你需要看一下融合后的和加速度计之间的滞后有多少。

浅笑无痕 · 发表于 2015-3-10 13:50:23

luckner 发表于 2015-3-10 11:52
还是要看一下滞后

滞后？大神麻烦指导下

jianghupianzi · 发表于 2015-3-10 12:24:18

蓉蓉和后呢？

luckner · 发表于 2015-3-10 11:52:21

还是要看一下滞后

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