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4轮车转弯问题

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发表于 2015-3-11 20:11:35 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们的小车,转右弯非常贴内道,但是左弯就非常贴外道了。舵机实际已经打死了。轮胎已经换了很多遍了。
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发表于 2015-3-14 19:19:09 | 只看该作者
FateSeed 发表于 2015-3-12 21:26
机械看上去很正常,你觉得应该是哪里比较有问题

看了看跟帖,貌似你的问题解决了    加油!
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 楼主| 发表于 2015-3-14 11:25:30 | 只看该作者
I__Can__Play 发表于 2015-3-13 21:11
你们直角识别了吗

识别了
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发表于 2015-3-13 21:11:45 | 只看该作者
你们直角识别了吗
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 楼主| 发表于 2015-3-13 16:12:27 | 只看该作者
李威风12138 发表于 2015-3-13 14:36
舵机部分的问题

刚刚和其他的车换了轮胎皮 ,好像可以了
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发表于 2015-3-13 14:36:57 | 只看该作者
舵机部分的问题
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发表于 2015-3-13 13:44:12 | 只看该作者
机械调整吧
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发表于 2015-3-13 10:45:45 | 只看该作者
看一下直到是不是在中间,有可能是信息采集偏了,如果是直道在中间的话转弯偏有可能是机械问题也有可能是转向处理不对称。
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 楼主| 发表于 2015-3-12 21:48:01 | 只看该作者
也许,太在意 发表于 2015-3-11 20:58
可能是舵机左打死与右打死的角度不同

一开始进弯是贴的,后来就偏离内道了。
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 楼主| 发表于 2015-3-12 21:27:22 | 只看该作者
天芒 发表于 2015-3-12 14:16
如果是B车的话,可以考虑松松后轮的螺丝,把差速调松点。

我们是c车啦
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 楼主| 发表于 2015-3-12 21:26:35 | 只看该作者
天边不够远 发表于 2015-3-12 19:22
调整机械吧 兄弟
还有,把我今天第一帖送给你

机械看上去很正常,你觉得应该是哪里比较有问题
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