【光电直立】【图像问题求助】

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-11 20:44:00

有个弯道、白天能拐过去晚上一直拐不过去、仅仅只是因为白天晚上的光线不同么？有发光等其他原因么？

还有顺便问问大家都是怎么巡线和怎么补线的、能一起交流交流么

ZhangwenG · 发表于 2015-3-20 14:02:28

一丝`_微甜发表于 2015-3-20 12:54
感觉还是很渣啊、

我们的用的基本提线程序，跑的时候各种切，各种赛道元素还没有分开额。

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-20 12:54:34

ZhangwenG 发表于 2015-3-16 20:33
我们现在也是被这个巡线问题所困扰，楼主你的巡线现在怎么样了？

感觉还是很渣啊、

ZhangwenG · 发表于 2015-3-16 20:33:50

我们现在也是被这个巡线问题所困扰，楼主你的巡线现在怎么样了？

43380249 · 发表于 2015-3-14 23:45:59

说实话，假如不是很快，CCD随便抖，照样妥妥的

43380249 · 发表于 2015-3-14 23:45:17

交流43380249扣扣

孤城自守 · 发表于 2015-3-12 23:17:00

一丝`_微甜发表于 2015-3-11 20:52
嗯嗯

抖得话我之前也遇到过速度快一点确实会好一点、还有你可以把方向D调一下看看、我的D是大了容易抖 ...

我的也是，郁闷。。。速度一快，车子转弯的时候就容易抖

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2015-3-12 10:10:06

:):)

板正的 · 发表于 2015-3-12 09:04:08

一丝`_微甜发表于 2015-3-11 20:52
嗯嗯

抖得话我之前也遇到过速度快一点确实会好一点、还有你可以把方向D调一下看看、我的D是大了容易抖 ...

还没有开始调转向，只是直立时采集图像，看起来抖，可能是直立没调好吧

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-11 21:03:56

六步上篮发表于 2015-3-11 20:58
改曝光时间吧我以前用的是曝光靠延时没用定时器中断，所以程序初始化的时候软件自己设定一个合适的延时 ...

嗯嗯好的我试试、

好的、谢谢你的指点

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