电机直立的时候发出嗡嗡声，可能是什么原因造成的？

冷技

如题

43380249

冷技 发表于 2015-3-16 08:53
你的威望负八十是怎么回事

因为我是渣渣

冷技

、痕迹 发表于 2015-3-17 02:13
d太大。。。直立不硬看滤波，波形滞后你给10000的p都硬不起来。。。。我给过20000

他们说我现在的波形挺好的，可以调直立了。我的p是0.01而已，d是0.001。你给的互补滤波还在研究当中，不过想到其他问题就搁置了。

冷技

I'm_trumpet 发表于 2015-3-16 23:10
具体周期你可以查一下，也可以空转的时候调到没有噪声就差不多了吧，至于直立时这种情况没有遇到过。

我现在周期为1ms，是否频率只有1k？

、痕迹

d太大。。。直立不硬看滤波，波形滞后你给10000的p都硬不起来。。。。我给过20000

big_big_head..

频率问题10k~20k

I'm_trumpet

冷技 发表于 2015-3-16 09:00
周期多少才合适呢？直立的pd一调大电机就响，不调大又好软。这个是不是也是周期的问题？

具体周期你可以查一下，也可以空转的时候调到没有噪声就差不多了吧，至于直立时这种情况没有遇到过。

冷技

demon_123 发表于 2015-3-15 23:41
把PWM频率调成20k

频率多少才合适呢？直立的pd一调大电机就响，不调大又好软。这个是不是也是频率的关系

冷技

I'm_trumpet 发表于 2015-3-14 23:03
PWM周期有问题吧

周期多少才合适呢？直立的pd一调大电机就响，不调大又好软。这个是不是也是周期的问题？

冷技

43380249 发表于 2015-3-15 01:29
想冲

你的威望负八十是怎么回事