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直立车，不懂什么是PI调节

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发表于 2015-3-19 21:41:31 | 只看该作者回帖奖励

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求告知？ PD调节直立我懂了，PI是怎么回事？哪个参数是P，哪个参数是I啊？ PI是调什么的？和PID又有哪儿不同

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智能车，首选泰庆

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发表于 2015-3-20 08:27:18 | 只看该作者

PID弄清楚了再调参数。

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发表于 2015-3-19 23:12:49 | 只看该作者

http://www.znczz.com/forum.php?m ... &highlight=PID:)

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楼主| 发表于 2015-3-19 21:59:33 | 只看该作者

qq1358381353 发表于 2015-3-19 21:53
资料搜搜一大堆。

求个传送门

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软件的辅助造就机械的完美。

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发表于 2015-3-19 21:53:55 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2015-3-19 21:49:22 | 只看该作者

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