关于电磁组辆车通讯的一些想法！

sky兰 · 发表于 2015-3-20 12:58:48

今天看2007年的《学做智能车》那本书的时候，发现在第一届就有《智能车赛道记忆算法的研究》（清华大学周斌等），其中提到:赛道记忆算法的主要参数就是跑过的路程和赛道曲率，它要求：1、赛车在第一圈必须安全走完全程；2、赛车必须能明确分辨出赛道起点线和十字交叉线的区别；3、赛车必须能够足够记录一圈赛道数据的内存空间；4、在跑第一圈时，赛车须即时地对当前赛道数据进行处理，避免赛车在跑第二圈时，还在进行数据处理二对赛车控制实时性带来不良的影响。
今年的电磁组去掉了障碍物，理论上前车如果可以安全顺利的跑完全程，后车跟前车是一样的，只要使用前车记录的赛道数据就能够跟前车一样跑完全程！
对于上面提到的那四点，我感觉2、4应该很好解决，对于第一点，如果头车跑不完的话，那一切都是白搭，对于第三点，我感觉每5ms发送一次数据给后车应该是可以的，毕竟5ms对于3m的车子也才0.015m。
不过这只是一点想法而已！