直角弯处理

张福利 · 发表于 2015-3-21 15:19:04

直角弯啊，直角弯，官方为了更好处理给了十厘米宽的黑线标志，到头来发现真正难处理的不是直角弯，而是这个标志。刚出弯道时车身都是还没摆正，这怎么搞？

心之翼·自由 · 发表于 2015-5-14 05:01:33

up_and_up 发表于 2015-5-11 09:11
我直接给的一个转弯输出也是拐的好生硬，有什么办法

直角暂时没进步- -就目前按照标识判断的话，主要担心连续直角弯的标识排布问题- -相邻两个直角弯的黑色标识是否会重合或者交叉？这种情况下如何判断出或入直角的条件更加令人担忧。。。弯道入直角的标识其实多观察下图片还是可以提取共性处理的。

杨劼 · 发表于 2015-5-13 22:31:46

楼主解决这问题么，我摄像头也遇到这问题了
最近没什么好的想法解决。。
一出来就直角根本看不出来是什么东西

陈国煇 · 发表于 2015-5-12 19:31:07

直角和单线识别，及相互之间的切换该怎么弄啊

奔跑追梦 · 发表于 2015-5-11 14:29:35

求思路啊求思路

up_and_up · 发表于 2015-5-11 09:11:30

心之翼·自由发表于 2015-3-22 02:15
我倒觉得标志好判断- -直角只能强行判断然后硬拐- -不同的速度还得调延迟- -真想知道有没有人能把直角当 ...

我直接给的一个转弯输出也是拐的好生硬，有什么办法

L_X_ · 发表于 2015-5-11 09:09:50

楼主，180度中心引导线过了吗？

新手初来 · 发表于 2015-5-10 21:55:06

lz要是才出弯就遇到黑线咋办？求思路

wyx225913 · 发表于 2015-5-5 16:20:50

把他过滤

海纳百川1 · 发表于 2015-5-1 15:45:06

阿灰发表于 2015-4-26 09:47
额，我用的摄像头哦，问题以解决哦，保证提取的中心线连续就不会跑偏了

了解了解谢谢

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